проблемы со вспомогательным мотором экструдера

Доброго времени суток.

на самодельном coreXY стоит mellow libra mini, полет нормальный. Раньше до входа в директ стояла pfte трубка, но из за начала печати композитами (они шершавые, Ктр выше) пришлось от этой идеи отказаться. и появилась проблема - при быстрых (130-250 мм/с) перемещениях либо несколько витков слетало с катушки и в дальнейшем спутывались, либо пруток загибался на пути от катушки до входа в подающий механизм и происходила локальная недоэкструзия.

решением стало применение второго подающего механизма, который толкает пруток к первому. по первоначальной идее над рабочим полем всегда должна быть дуга филамента одинаковой длины. и тут начинаются НО...

0. описано тут

1. подающий механизм с катушки - клон BMG, у него отличное от libra передаточное число. калибруем, получаем нужное число шагов, запускаем печать ииииии....  получаем макароны, но не из сопла, а из вспомогательного мотора, т.е. число шагов занижено, мотор крутит лишнего.

проверка стандартная - отрезаем филамент у некоей границы, давим сколько нужно через меню управления принтером, замеряем - получаем... чъорт, получаем откалиброванный мотор...

2. путем подбора, получаю некое значение (на память не помню, но около 7,65 шагов на 1мм стандартно, наилучший результат около 8,4783!!! (да, да 4 знака после запятой)), но при попытке выдавить, например, 50мм пластика, мне выдает 43 (т.е. соответствует реально введенному значению шагов в пересчете).

3. даже при подобранном значении (как мне кажется подобранном), периодически вспомогательный мотор то недовытягивает пруток, то опять лапша... зависит это, как я понимаю, от общего режима работы (например на сплошном заполнении может быть недостача, на пустотелой фигуре - перевыдача.

Грешил на драйвер, поднял ток (сейчас 1 А, был 800 мА; попробую еще до 1.5 поднять, если дело в слишком больших ускорениях и пропусках шагов... но BMG клон редукторный, не нужны по идее им высокие токи), проверил обдув - все внешне ОК.

Думал проблема в механике BMG (например подающая шестерня разболталась и ретракты как-то не так проходят (вспомогательный двигатель повторяет все движения основного, если что, в т.ч. ретракты)), но разбор проблем не выявил.

ну и в завершении

НОВОГОДНЕЕ ПАМАГИТИ)))