Проблемы с миграцией Marlin 1.1.2 => 2.0

Пытаюсь перевести на второй марлин китайский мега-дрыгостол FLSUN PRUSA I3 PLUS (300x300x500), на борту которого марлин 1.1.2 на MKS GEN L.

Постепенно бОльшую часть параметров в конфиги вроде перенес с адекватной компиляцией, НО(!)У меня упорно не получается раскомментировать строчку

//#define DEACTIVATE_SERVOS_AFTER_MOVE

После того как я пытаюсь ее раскомментировать - марлин сразу перестает собираться, выдавая кучу сообщений об отсутствующих библиотеках в файлах папки HAL.

При этом хрен бы с этим - но ведь он же не пишет, что за библиотека ему нужна, что нужно поставить.

Пробовал ставить библиотеки на сервы из менеджера библиотек просто так, по наитию - толку ноль.Гугл не помогает, запрос точно не сформулировать. Куда копать - уже не понимаю. Нужна помощь любого знающего.