Проблема с возобновлением печати

Добрый день.Принтер Wanhao Dublicator 6 plus. Прошивка родная D6PLUSV2.25. Сам в печати новичок. Пытаюсь решить проблему с возобновлением печати после паузы. 

При попытке поставить печать на паузу головка уезжает в home position, но там, как будто бы, не прекращает движение, а немного пробуксовывает в отрицательные координаты, и слышится характерный звук. Если после этого продолжить печать, то происходит смещение слоев. В итоге все, что уже напечаталось летит в мусор.Причем это происходит не всегда. Например если от начала печати прошло до десяти минут, то таких проблем скорее всего не возникнет. После двух-трех часов воспроизводится практически всегда.Начинал слайсить первые модели в Wanhao версии куры, и вроде бы там проблем таких не возникало вообще. И на паузу ставил, и питание вырубал. Скудные настройки заставили перейти на Ultimaker Cura (4.1.0 сейчас).Сохранились файлы с G-Code'ом с обоих слайсеров и со старым файлом воспроизвести проблему не могу. При этом разница в start/stop g-code минимальна.Заметил, что если через куру передавать G28 X0 Y0, то с какой-то периодичностью принтер также пробуксовывает. Начиная с N-ного раза прекращает.Кто, что посоветует? Вообще нет мыслей куда копать.