Проблема с перемещениями

Дорый день!

В 3д печати человек я новый, соответственно свой набор граблей имеется.

Суть проблемы такова: после парковки по команде home(g28), экструдер перемещается в начальное положение следующим шагом должно быть приподнятие сопла на некоторый уровень и перемещение на начало печати.

Вот только не работает это. 

В нулевых координатах экструдер просто перемещается вверх и отказывается двигаться по  XY-осям, при этом на экране и слайсерах типо Cura и Repetier видно изменения координат по этим XY-осям.

В начале думал, что сопло просто упирается в стол и не двигается по причине. Приподнял концевик ОZ на пару миллиметров, чтоб экструдер ни коим образом не касался стола. Это не повлияло на решение. 

Далее игрался с увеличением тока на драйвера, уменьшением скорости печати, увеличении ускорения на перемещение.

Сами по себе перемещения по осям происходят нормально, без заеданий и люфтов.

Начал через консоль на Repetier шаг за шагом вбивать команды из g-code файла.

После команды home на перемещение блокируются оси XY, ОZ я могу перемещать а остальные две нет.

Нормально ли это?

Плата: SKR 1.4 Turbo.

Драйвера: TMC2208v.3 с делением на 32 микрошага.

Прошивка: Marlin 2.0.0.6.

Подскажите, в чем может быть зарыта собака?