Проблема с парковкой оси Z. :(

Здравствуйте.

Установил на свой принтер SKR1.4Turbo.

Накатил туда Marlin 2.0.9

Теперь имею проблему с парковкой оси Z.

Ось Z, при нажатии на копку HOME, не доезжает до стола.

Помогите побороть эту проблему.

Cсылка на видео. Поведение принтера , при нажатии на кнопку  дом. 

https://disk.yandex.ru/i/jvasgK7N4xOUzw

Заранее спасибо за ответы.

В конфиге установлено:

#define X_BED_SIZE 200

#define Y_BED_SIZE 260

// Travel limits (mm) after homing, corresponding to endstop positions.

#define X_MIN_POS 0

#define Y_MIN_POS 0

#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_POS X_BED_SIZE

#define Y_MAX_POS Y_BED_SIZE

#define Z_MAX_POS 180

#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS

#if ENABLED(MIN_SOFTWARE_ENDSTOPS)

  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_X

  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Y

  //#define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_Z

  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_I

  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_J

  #define MIN_SOFTWARE_ENDSTOP_K

#endif