Проблема с настройкой klipper + TMC5160

Хотелось попробовать klipper но застрял на одной ошибки, не могу настроить TMC5160. При парковки выдаёт ошибку. Помогите решить проблему.

Использую:

raspberry pi3 + skr 1.3.

TMC5160 стоят на XY

tmc2209 стоят на ZE

На XY стоят оптические концевики

На Z использую Precision Piezo Orion PCB.

Настройки:

[tmc5160 stepper_x]cs_pin: P1.10sense_resistor: 0.075interpolate: Truestealthchop_threshold: 0spi_software_miso_pin: P0.5spi_software_mosi_pin: P1.17spi_software_sclk_pin: P0.4run_current: 0.800hold_current: 0.500stealthchop_threshold: 600#diag1_pin: P1.29[tmc5160 stepper_y]cs_pin: P1.9sense_resistor: 0.075interpolate: Truestealthchop_threshold: 0spi_software_miso_pin: P0.5spi_software_mosi_pin: P1.17spi_software_sclk_pin: P0.4run_current: 0.800hold_current: 0.500stealthchop_threshold: 600#diag1_pin: P1.28