Проблема с LeapFrog Bolt

Доброго времени суток, уважаемые форумчане! Столкнулся с такой проблемой: есть замечательный принтер LeapFrog Bolt, если печатать 1м из экструдеров - проблем нет, но два никак не могут ужиться - либо сталкиваются, либо печатают явно не там, где нужно. Калибровку выполнить не получается, т.к. правый экструдер недопечатывает несколько последних полос. Недавно к этому было подмечено, что при калибровке стола все тот же правый экструдер не возвращается иногда (!) к своей каретке, а замирает в том месте, в котором был в точке калибровки. Еще при старте печати, опять же иногда, происходит не в том месте, где должна, а смещена вправо или влево (если печатать правым или левым экструдером соответственно). В мануалах по этому поводу ничего, поиски по инету успехов не принесли, последняя надежда на Вас друзья!:)