Проблема печати с KLIPPER по оси Z

Всем привет.. в общем как и все решил перебраться на Клипер с Марлина.. и тут на идет волна по оси Z что делать не знаю от слова совсем .. по мехинике все ок, на марлине все было хорошо .. может может кто подсказать в какую сторону копать .. вот что прописал у себя в файле printer.cfg и fb-ghost5

ПРинтер мишка 5й, плата FB reborn v3 .0 

фаил fb-ghost5:

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# Board: MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3

# Printer: Flying Bear Ghost 5

# Config by ODUCCEU

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# WARNING! DO NOT EDIT THIS FILE!

# To override settings from this file, you can copy and paste the relevant

# sections into your printer.cfg and change it there.

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# Documentation

# https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html

################################################################################

# X, Y, Z

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[stepper_x]

step_pin: X_STEP_PIN

dir_pin: !X_DIR_PIN

enable_pin: !X_ENABLE_PIN

rotation_distance: 40

microsteps: 16

endstop_pin: !X_STOP_PIN

position_min: -1.2 # home offset, measure yours or disable for no offset

position_endstop: -1.2 # home offset, measure yours or set '0' for no offset

position_max: 255 # X-axis bed size

homing_speed: 40

second_homing_speed: 20

homing_retract_dist: 5 # disable for head retraction after homing

[stepper_y]

step_pin: Y_STEP_PIN

dir_pin: !Y_DIR_PIN

enable_pin: !Y_ENABLE_PIN

rotation_distance: 40

microsteps: 16

endstop_pin: !Y_STOP_PIN

position_min: -4.3 # home offset, measure yours or disable for no offset

position_endstop: -4.3 # home offset, measure yours or set '0' for no offset

position_max: 210 # Y-axis bed size

homing_speed: 40

second_homing_speed: 20

homing_retract_dist: 5 # disable for head retraction after homing

[stepper_z] # left stepper

step_pin: Z_STEP_PIN

dir_pin: Z_DIR_PIN

enable_pin: !Z_ENABLE_PIN

rotation_distance: 8

microsteps: 16

endstop_pin: !Z_STOP_PIN

position_max: 200 # Z-axis print volume size

homing_speed: 20

second_homing_speed: 5

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# E0, HB

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[extruder]

step_pin: E0_STEP_PIN

dir_pin: E0_DIR_PIN

enable_pin: !E0_ENABLE_PIN

rotation_distance: 7.600

microsteps: 16

nozzle_diameter: 0.400

filament_diameter: 1.750

max_extrude_only_distance: 100 # ~100 direct, ~600 bowden

heater_pin: E_HEATER_PIN

sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F

sensor_pin: E_SENSOR_PIN

min_temp: 0

max_temp: 285

[heater_bed]

heater_pin: BED_HEATER_PIN

sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F

sensor_pin: BED_SENSOR_PIN

min_temp: 0

max_temp: 130

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# Fans

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[fan]

pin: PARTCOOLING_FAN_PIN

[heater_fan heater_fan]

pin: HEATER_FAN_PIN

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# Printer

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[printer]

kinematics: cartesian

max_velocity: 150

max_accel: 3000

max_accel_to_decel: 1500

max_z_velocity: 20

max_z_accel: 100

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# Optional G-Code features

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[virtual_sdcard]

# path: ~/gcode_files

path: /home/pi/gcode_files

[pause_resume]

[display_status]

[firmware_retraction]

retract_speed: 16

unretract_speed: 16

[respond]

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# Bed leveling

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# Reference: distance from bed edge to screw center is 35mm on X axis and 32.5mm on Y.

# Bed size is 275x215mm and print area size is 255x210mm.

[bed_screws]

screw1: 25,30

screw1_name: front left screw

screw2: 230,30

screw2_name: front right screw

screw3: 230,180

screw3_name: back right screw

screw4: 25,180

screw4_name: back left screw

horizontal_move_z: 10

speed: 100

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фаил printer.cfg

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# Board: MKS Robin Nano v1.1 (Flying Bear Reborn 2.0) / MKS Robin Nano v1.3 / MKS Robin Nano-S v1.3

# Printer: Flying Bear Ghost 5

# Config by ODUCCEU

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# Documentation

# https://www.klipper3d.org/Config_Reference.html

# Rename this file to 'printer.cfg'.

# Enable proper 'Control board' in 'Included configs' section.

# It is recommended that you follow these steps to properly calibrate your printer:

# 1) Sanity check and PID Tuning: https://www.klipper3d.org/Config_checks.html

# 2) Skew Correction: https://www.klipper3d.org/skew_correction.html

# 3) Resonance Compensation: https://www.klipper3d.org/Resonance_Compensation.html

# 4) Pressure Advance: https://www.klipper3d.org/Pressure_Advance.html

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# Included configs

################################################################################

# Duplicate parameters in included config files will override each other.

# In this case, each next included file overwrites the previous one in the list.

# 'printer.cfg' takes precedence over other included files.

# Try to avoid changing the default files by adding or changing parameters in 'printer.cfg' below.

# This does not apply to commented out parameters.

## Control board ###############################################################

# THERE CAN BE ONLY ONE!

[include board/mks-rn-11.cfg]

# [include board/mks-rn-13.cfg]

# [include board/mks-rn-s-13.cfg]

## Base configuration ##########################################################

[include printer/fb-ghost5.cfg]

## Drivers #####################################################################

# [include printer/tmc2225.cfg]

# [include printer/tmc2209_uart_mks_rn.cfg] # enable if using TMC drivers via UART on MKS Robin Nano

## Base macros #################################################################

[include macros/macros.cfg]

## Additional hardware #########################################################

# [include printer/fb-ghost5-bltouch.cfg] # disable 'position_endstop' in [stepper_z] section

# [include printer/rpi_mcu.cfg] # enable ONLY after setting Pi as MCU https://www.klipper3d.org/RPi_microcontroller.html

# [include printer/accelerometer.cfg] # requires "rpi.cfg"

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# X, Y, Z

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[stepper_x]

homing_speed: 80

[stepper_y]

homing_speed: 80

[stepper_z]

position_endstop: 0.5

                                                # disable if using BLTouch to use 'probe:z_virtual_endstop'

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# E0, HB

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[extruder]

rotation_distance: 7.700 #L=100,1мм

nozzle_diameter: 0.400

pressure_advance: 0.040 #ABS\PLA

control = pid

pid_kp = 18.478

pid_ki = 0.868

pid_kd = 98.396

pressure_advance = 0.21

#control: pid

#pid_kp = 19.233

#pid_ki = 1.125

#pid_kd = 82.220

min_extrude_temp: 150

[heater_bed]

control = pid

pid_kp = 67.033

pid_ki = 2.725

pid_kd = 412.256

#control: pid

#pid_Kp=59.378

#pid_Ki=3.022

#pid_Kd=291.692

################################################################################

# Printer

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[mcu rpi]

serial: /tmp/klipper_host_mcu

[adxl345]

cs_pin: rpi:None

[resonance_tester]

accel_chip: adxl345

probe_points:

    100, 100, 20 # an example

[mcu]

# serial: /dev/ttyAMA0 # enable if connected via UART1 on Pi3/PiZ

# serial: /dev/ttyAMA1 # enable if connected via UART5 on Pi4

[printer]

max_velocity: 150

max_accel: 3000

max_accel_to_decel: 1500

square_corner_velocity: 5

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# Bed leveling

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[bed_screws]

screw1: 18, 19

screw2: 118, 19

screw3: 228, 19

screw4: 228, 119

screw5: 128, 119

screw6: 28, 119

screw7: 28, 190

screw8: 128, 190

screw9: 228, 190

#control: pid

#pid_Kp=59.378

#pid_Ki=3.022

#pid_Kd=291.692

################################################################################

# Resonance compensation

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[input_shaper]

#[input_shaper]

#shaper_freq_x: 49.8

#shaper_freq_y: 49.8

#shaper_type: ei

shaper_type_x = ei

shaper_freq_x = 40.8

shaper_type_y = ei

shaper_freq_y = 74.8

################################################################################

#*#

#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.

#*#

#*# [extruder]

#*#

#*# [heater_bed]

#*# control = pid

#*# pid_kp = 67.033

#*# pid_ki = 2.725

#*# pid_kd = 412.256