Проблема 3DTouch и Flyingbear Ghost 5

Всем доброго времени суток. Проблема следующая:

Поставил на своего медведя 3DTouch от Trianglelab. Плата MKS Robin Nano 1.2. Прошивка Klipper (Raspbery Pi 3B). Откалибровал все офсеты, все верно и ровно. Датчик работает точно, отклонения совсем крохотные, как и заявлено, в пределах 0.005. Перед печатью датчик измеряет уровни, клиппер строит карту, и все вроде бы правильно, но когда начинается печать, карта будто инвертирована, т.е.: там, где датчик замерил z=0.35, во время печати, когда голова едет в эту точку, мотор оси z должен поднимать стол чуть ближе к соплу, но происходит обратное! Стол еще больше опускается, следовательно слой вообще не ложится и печать идет в воздухе, а там, где допустим, z=0.05 - мотор еще больше прижимает стол к соплу, следовательно пластик даже не может продавиться, так как зазора между столом и соплом нет вообще. При этом, со сменой слоя стол потихоньку уезжает вниз, т.е. тут все правильно. Следовательно конфиг сделан правильно, голова по осям движется как надо, по оси z тоже. Но только при печати происходит это недоразумение. Пробовал менять прошивку на марлин (shui), менял драйвера, менял даже материнскую плату на robin nano 1.1 - все безрезультатно. Если имеет значение - на столе покрытие обычное зеркало. При отключении тача, слои укладываются как надо (только. Некоторых местах чуть уже или шире, но чтобы этого не было я и покупал 3дтач.).