Проблема и вопрос с Дельтой.

Ребят, всем привет. Собрал же недавно себе дельту, и только на днях решил попробовать отпечатать детальку в полный размер печатной области, но столкнулся с любопытной проблемой. Начну с самого начала.

- Калибровка проводилась абсолютно без проблем, никаких затупков и проблем не было (использую мембранную кнопку для калибровки). Для калибровки использовал Pronterface. После G33 заносил все полученные результаты в прошивку и делал G29 для выравнивания плоскости стола.

В момент печати по всей площади печати слои ложатся ровно к столу, миллиметр к миллиметру, но между башнями Y и Z (на видео это дальняя и ближняя левая башни) сопло уходит вверх, а потом возвращается и печатает нормально. В Pronterface при передвижении по оси X и Y в ту сторону, экструдер просто поднимается. А если делать такую же операцию, но через сам принтер, то принтер на каком-то расстоянии 'n' (120мм от центра по оси X) просто уезжает наверх и таранит выключатели. С чем это связано понять не могу...

Механическая проблема с большей долей вероятности исключена т.к. все башни идентичны (натяжка ремней, тяги и пр.). Остается программная проблема, но вот куда там копать я не знаю, т.к. в прошивке указаны значения принтера как они есть на самом деле... в общем, уважаемые, прошу помощи! У кого какие мысли есть?

P.S. с перемещением экструдера между башнями XY и ZX проблем НЕ возникает! Подобное только в одной части стола между башнями Y и Z.

P.S.S. печать по всему столу идет ровно, первый слой идеален по всей поверхности области печати, только в том углу появляются затупки...

P.S.S.S. ручками все перемещается плавно (когда отключены шаговые двигатели) и никаких проблем не возникает, это именно при печати и при передвижении экструдера через Pronterface и прошивку принтера.

P.S.S.S.S. Marlin 1.1.5

Видео с проблемой выложил в ВК - https://vk.com/video125877225_456239345