Принтер не перемещает коретки на 0.1мм.

Заметил при печати мелких деталей что втулка 4мм получается овальной. Тестовый кубик 20*20 получается 20поY 19.7 поX. Если просто перемещать коретки на 200мм то на 200 и перемещается но если стол двигать туда сюда на 0.1 он двигается в обе стороны, а вот по x только если на 0.3 ощущение что двигатель выбирает некий люфт. Ремень натянут (стоит прищепка). Коретка ходит с ремнем немного туговато но не туже стола. Что это может быть? Драйвер двигатель или в прошивке надо что то докручивать? Ещё по оси z подшипники тугие и муфта растягивается как гармошка и первые несколько слоев печатает с пропусками на экструдере. Но это я думаю подшипники ослаблю станет получше но все равно муфта мне не нравится. Что можно придумать вместо нее. Стоит шпилька м5 из нержавейки (довольно таки прямая).