Поможете идеями?

Суть в следующем... 

Голоса в голове нашептали, что стоит замахнуться на гаражный SLS из *авна и палок. Ревизия кладовки показала, что всё для него есть, кроме лазера (планирую заказать трубку на 40w). 

В целом. Кинематика практически обычный картезиан х / у на шаговиках для зеркал гальванометра. Коррекция нелинейности - за счет овальных шестерен в редукторе. Управление с лердж, практически без изменений. Управление бункером - код межслоя для экструдера. А вот с управлением лазером я и задумался, куда его воткнуть пока идей нет. Тут и нужны идеи.

Есть мысль управление бункером кинуть на второй экструдер, а управление лазером завести с первого - только вот пока мозгов не хватает как, либо вкорячить куда-то релюху, которая будет рулить pwm, либо просить помощи, чтобы кто-то объяснил, как загнать в ардуину то, что приходит с драйвера на экструдер и на основании этого генерить ttl  в лазер... помогите верной мыслью, а? А то пока самый рабочий вариант - дергать мотором экструдера зеркало перекрывающее луч )