Помогите разобраться с прошивкой.

Здравствуйте.

Имеется самодельный принтер с электроникой на плате мега+рампс. Настроил прошивку Марлин залил, все работает. Решил попробовать прошивку Репитер, но вот появилась проблема. Настроил ее, залил через ардуину. Нормально работают только оси x и y, а вот ось z как то странно работает. При поднятии или опускании z на 1 мм, отрабатывает норм. А вот стоит опустить или поднять на 10мм, начинается как бы плавный разгон с повышением оборотов двигателя и она клинит с характерным звуком 'Бзззззз' Моторы по z подключены параллельно, ток выставлен, перекоса нет. Винты многозаходные 8 мм с шагом 2 мм. На марлине все работает, нет плавного разгона, отрабатывает сразу. А тут не могу понять почему так происходит. Менял и скорость и ускорения в прошивке. Если совсем понизить скорость, тогда начинает работать , но делает это очень медленно. Может кто сталкивался с такой проблемой?