Помогите разобраться с понятиями

Всем доброго времени суток.Недавно приобрел себе 3D принтер и пытаюсь вкурить что да как тут у вас устроено)

Купил себе именно flying ghost bear 5, инфы много и знакомый купил себе такой же и не жалуется.Вот и купил себе, думал что процесс печати дело плевое, как на обычном принтере)Но как оказалось я очень сильно ошибался... После того как пришел принтер я понял что его можно улучшать как в плане физических доработок (доп, венты, директ и боуден системы и т.д.), так и программно, ставя кастомные прошивки и чуть ли не меняя платы.

Когда пытался обновить прошивку то столкнулся с тем что она не может встать на мой принтер и все, потом поставил родную и все заработало, но все же хочется попробовать в чем такое волшебное отличие.Как оказалось у меня некая плата (FIRMAWARE GHOST5 V5-9-T2225) и подписана как "Robin nano - 5 v1.3".

И вот собственно в чем вопросЧто такое это Robin nano? Почему их так много, что такое Marlin и в чем их отличия от версии к версии, и т.д.В общем прошу пояснить по понятиям что к чему)