Помогите разобраться с подачей пластика!!!

Добрый день!

Помогите понять в чем дело. Я недавно собрал маленький принтер на сидиромах, для подача пластика используется стандартный мотор Nema 17HS4401.

Во время печати возникает такая проблема:Это я печатал тестовый кубик 10х10х10 мм, слой - 0.2 мм (пробовал и 0.15 мм ), сопло 0.4 мм, температура печати 195 градусов, скорость печати 40 мм/с. В начале печати все идет хороша, а через несколько слоев подача пластика затрудняется. При продолжении печати нормальная подача пластика возобновляется, но до конца печатать все равно не получается. Такое происходит постоянно. Я уже чистил сопло (тонкой проволокой), менял температуру от 190 до 210 С, пока не помогло. Радиатор на драйвер на экструдере горячий, может он перегревается? Если я неправильно чищу сопло, подскажите чем его почистить.

Буду рад Вашим советам!