Покритикуйте выбор ШД для CoreXY

Закупаюсь для сборки CoreXY на базе B&R корпуса с размером стола 300х300. Плата LergeX с ТМС2209. Драйверы поддерживают 2 А. На аналогичном Эльфе с драйверами ТМС2208 стоят моторы 17HS-4401S с номинальным током 1,7 А и моментом 4,2. Никаких проблем в работе моторов я не замечал. Разве что ощутимо горячие. Какие моторы выбрать для LergeX/ТМС2209, такие же на 1,7 А или лучше взять помощнее, чтобы работали в более щадящем режиме? Например, советуют 17HS19-2004S1 с номинальными 2 А и моментом уже 5,9. Я так понимаю, что они будут работать в полсилы, следовательно будут меньше греться и не так шуметь наверное.

Если выбирать моторы с номиналом по току таким же, как и драйверы, не будут ли драйверы греться сильно? Стоит ли тогда заморочиться усиленным их охлаждением в виде хорошего продува радиаторов или достаточно будет большого кулера на чуть сниженном напряжении, дующего прямо на драйвера с радиаторами?