Помогите, пожалуйста, с прошивкой Marlin

Добрый день. Собрал принтер Prusa i3 и решил использовать тензодатчик для выставления уровня стола. Нашел инструкцию по сборке

https://geektimes.ru/post/249138/

и прикрутил тензодатчик к химере. Всё бы ничего (датчик работает действительно отлично), но прошивка оказалась далеко не самая свежая да и глючная (при подъеме оси Z принтер по какой то причине иногда перезагружается ). Поэтому попытался собрать воедино две прошивки -новую Marlin и ту, которая работает с тензодатчиком.

https://github.com/necdnk/Marlin

Так- как в программировании не силен ничего из этого не выходит. Либо не компилируется, либо не работает датчик.

Если есть понимающие люди, помогите, пожалуйста, советом, как заставить работать датчик на новом Марлине.

Заранее спасибо.