Перенос Z_SAFE_HOMING марлина на репитер.

В марлине есть очень удобная штука. Z_SAFE_HOMING называется. Голова с BLTouch едет в центр стола и там обнуляется Z.

При переезде на репитер не нашёл даже похожих функций. Прошу помощи у знатаков репитера.

Вот так выглядит это в марлине.

#define Z_SAFE_HOMING

#define Z_SAFE_HOMING_X_POINT ((X_MIN_POS + X_MAX_POS) / 2)

#define Z_SAFE_HOMING_Y_POINT ((Y_MIN_POS + Y_MAX_POS) / 2)

Сейчас принтер гонит домой Х (в максимальный концевик), Затем Y (минимальный), затем на 10 мм опускает стол. И вот тут бы в центр стола, но нет. Он дёргается в право(Х+), натыкается на концевик и повисает. В прошивке верно выставлены направления осей и максимальный концевик.

Даже не думает опустить шток BLTouch.

Тут не то что автоуровень, home Z не могу сделать даже. СПАСАЙТЕ!!!!

Ну и следующий вопрос: где в репитере вообще BLTouch прописать? Я так понял, стандартных процедур нет?

Всё что нашёл по теме вопроса - пару бурных ни к чему не приведших обсуждений на гитхабе.

Текущая конфигурация репитера (весь, по папкам, не только конфиг)

Уезжаем с MK4duo 4.3.4

Едем на Repetier-Firmware 1.0.1dev