Переделка униполярного двигателя в биполярный.

Ребята. Уже давно бьюсь с движками shinano-kenshi stp-42d221-03 (em-336) там 5 выводов, пытаюсь переделать в биполярный двигатель на четыре вывода. Информации в интернете на него не много, все форумы перерыл, нашел документацию от принтера из которого его вытащили и даташиты производителя (но там именно этой модели нет, может схожие). Вообщем вычислял все прозвонкой и наглядно. К пятому проводу идет дорожка на которой обе полукатушки сопротивление 3,7 Ом. Раньше все выводы звонились между собой, я перерезал дорожку, и получил 1-4 вывод 6,4 Ом, и 2-3 вывод 6,4 Ом. Т.е. фаза А и В. Все вроде бы правильно, подключил используя драйвер Pololu A4988. Регулировал на нем ток, прошел весь диапазон. Двигатель только дергается, или пытается вращаться но чаще в одну сторону. Или оборот в одну, оборот в другую. Подключая другой двигатель не этой марки, все работает идеально. Возможно нужно делать какую-то перефазировку? я слышал что эти движки используют в станках и 3d печати. но как переделали нет информации. Подскажите кто что знает, пожалуйста.