Откат филамента

Здравствуйте. Столкнулся ещё с такой проблемой: при откате прутка его 'зажёвывает' экструдер и потом он не может протолкнуться.

Пробую получить код через два слайсера: Slic3r и Cura.

1) В Cura нравится то, что поддержки строятся только под областью печати, можно настроить скорость отката.Но как-то у меня начинает странно печатать: поднимает экструдер перед печатью (для нагрева), гонит его в область и одновременно опускает. Это можно настроить? То есть, чтобы перед печатью экструдер был в нулю по оси Z.

2) В Slic3r нет такой проблемы перед печатью. Но где там настраивается скорость отката? Я только настраиваю 'speed for non-print moves', но это ведь не откат.

И Slic3r строит странно поддержки: они выходят за края, материал лишний расходуется. И можно ли рассчитать в Slic3r количество расходуемого материала?