Ошибки компиляции при заливке на Gen V1.0 'Flyingbear P905X Large' и проблемы с осью Z X Y

Подскажите, я новичек в теме и при компиляции выскочила ошибка -

мелял версию Ардуино на более раннюю 1.6.0 и все равно что то не так - получил принтер 'Flyingbear P905X Large' и при заводской прошивке не стол не доходил до сопел на расстояние листка. Сделал как ребята советовали сделать при выравнивании стола и датчика уровня оси Z (с подложенным двойным листом бумаги и банковской картой) принтер печатал по воздуху на расстоянии около 1 см и 0.5 см потому решился перепрошить и все же - просто ошибка компиляции хоть и использовал не могу понять почему ошибка причем разные описания на разных версиях. Еще есть проблема что он доходит по оси X до границы и продолжает дальше толкать - чувство будто порвется ремень на двигателе -

прошу подскажите может кто знает в чем дело и как решить проблему - не понимаю причины и решения