Ось Z не едет вниз (домой).

Доброго времени суток.

Имеем принтер JGAurora a5s на 32 битной плате, драйвера A5984, TSSOP-24, allegro. Суть такова-переделывал голову под e3d V6 Паралельно разобрал все- для замены линейных подшипников -собрал-все заработало. НО буквально через час начались проблемы- осьZ не хочет ехать ВНИЗ домой никак.Концевики исправные, перекидывал пины с двигателя оси Z на драйвера оси Y-все нормально работают, а двигатели оси Y на драйверах Z-также только в одну сторону.Вернул в исходное-при нажатии кнопки "ось Z вниз" идет не вниз -а на 2-3 мм вверх и останавливается. Чему хана? Дело в том что драйвера впаяны в плату-возможность замены маловероятна-только в мастерскую, а стоимость драйвера+ работа= стоимость новой материнки.

Понимаю -дистанционно "трип.р" не лечат -а вдруг?

С уважением к сообществу