Оглушительный звон TMC5160. Klipper.

Решил заменить по XY драйвера с 2208 на 5160.. подано 36 вольт.. при печати на скоростях до 60мм/c мягкий, но не приятный звон, как только увеличиваешь до 100мм/c и дальше выши появляется настолько оглушительный звон что думаешь что сейчас принтер на молекулы распадется... 

НО...с 2208 такого не было...чем выше ста тем тише были..на 500мм/c только приятный шелест слышан...

Что это может быть? Вариантов покидайте пожалуйста)

Настройки: 

[printer]

kinematics: corexy

max_velocity: 400

max_accel: 2000

max_z_velocity: 5

max_z_accel: 250

square_corner_velocity: 10

[stepper_x]

step_pin: PF13

dir_pin: PF12

enable_pin: !PF14

microsteps: 64                        

rotation_distance: 36                  

endstop_pin: !PG14  

position_endstop: 0

position_max: 305 

homing_speed: 20 

[tmc5160 stepper_x]

cs_pin: PC4

spi_software_sclk_pin: PA5

spi_software_mosi_pin: PA7

spi_software_miso_pin: PA6

interpolate: False

run_current: 1.4 

hold_current: 1.4