Общие вопросы про печать через wifi

Товарищи, горю желанием организовать раздачу задач своим принтерам через wifi, чтобы не бегать с карточками. Есть несколько вопросов общего характера, на которые я не нашел ответов.

Можно ли будет подключить принтеры в домашнюю wi-fi сеть, где уже есть другие устройства, или им нужно организовывать свою сетку? Везде в гайдах именно заводят новую сеть, вот я и задумался.

У меня mks robin c wifi модулем. Нужно ли мне отдельно покупать orangePiаналоги? В идеале я хотел бы, чтобы гкод 'сбрасывался' на принтер целиком и там печатался, а не чтобы он передавался потоком с компьютера через wi-fi.

Если у меня не будет orangePi, а только MKS Robin с wifi, можно ли будет поставить и задействовать octoprint? Если нет, то какс помощью чего организовать перекидывание гкода?

Ну и я был бы благодарен, если бы кто-то расписал в самых общих чертах принцип организации подключения принтера через wifi. Спасибо.