Нужна помощь в KP3
Привет, что нужно изменить в прошивке, чтобы принтер ехал в правильную сторону, у него нулевые точки в нижнем левом углу, а он едет в верхний правый. #-------------------------------------------------------------
############ 开机基本设置 #######################
#机器类型
#0:xyz机型，
#1:corexy(x_motor = x+y, y_motor = x-y),
#2:corexy(x_motor = x+y, y_motor = y-x),
#3:delta机型
>DRIVE_SYSTEM 0 #机器类型
>cfg_multiple_language 1 #多国语言显示配置项(1:配置为多国语言,0:配置为字体图片显示)
>cfg_language_type 1 #语言(1:简体中文;2:德语;3:English)，此配置项只有在cfg_multiple_language为0时有效。
>cfg_ui_set_maxtemp 260 #挤出头显示屏设置最高温度,不应大于MAXTEMP值
>cfg_ui_set_heated_bed_temp 120 #热板显示屏设置最高温度，不应大于HEATED_BED_MAX_TEMP值
>HAVE_HEATED_BED 1 #1：使能热床 ,0：禁止热床
>EXT0_TEMPSENSOR_TYPE 1 #挤出头热阻类型，1:100k热敏；102：MAX31855热电偶
>HEATED_BED_SENSOR_TYPE 1 #热床热阻类型，1:100k热敏；
#-------------------------------------------------------------
############ 功能设置 #######################
>INVERT_X_DIR 0 #X步进电机方向
>INVERT_Y_DIR 0 #Y步进电机方向
>INVERT_Z_DIR 1 #Z步进电机方向
>EXT0_INVERSE 0 #E0步进电机方向
>XAXIS_STEPS_PER_MM 80 #X每mm的脉冲值,如三角洲机型，XYZ脉冲值设为一样
>YAXIS_STEPS_PER_MM 80 #Y每mm的脉冲值,如三角洲机型，XYZ脉冲值设为一样
>ZAXIS_STEPS_PER_MM 398 #Z每mm的脉冲值,如三角洲机型，XYZ脉冲值设为一样
>EXT0_STEPS_PER_MM 88 #E0每mm的脉冲值
>X_MAX_LENGTH 180 #X最大行程
>Y_MAX_LENGTH 180 #Y最大行程
>Z_MAX_LENGTH 180 #Z最大行程
>X_MIN_POS 0 #X最小行程
>Y_MIN_POS 0 #Y最小行程
>Z_MIN_POS 0 #Z最小行程
>MIN_EXTRUDER_TEMP 175 #主板挤出头最低温度，起保护作用
>MAX_EXTRUDER_TEMP 275 #主板挤出头最高温度，起保护作用
>MAX_HEATED_BED_TEMP 150 #主板热板最高温度，起保护作用
>HOMING_ORDER 1 #回零顺序(1:XYZ;2:XZY;3:YXZ;4:YZX;5:ZXY;6:ZYX)
>X_HOME_DIR -1 #回零时方向(-1:最小方向，1:最大方向)
>Y_HOME_DIR -1 #回零时方向(-1:最小方向，1:最大方向)
>Z_HOME_DIR -1 #回零时方向(-1:最小方向，1:最大方向)
>HOMING_FEEDRATE_X 30 #X归零时的归零速度
>HOMING_FEEDRATE_Y 30 #Y归零时的归零速度
>HOMING_FEEDRATE_Z 5 #Z归零时的归零速度
>ENDSTOP_X_MIN_INVERTING 1 #X轴最小限位常开/常闭
>ENDSTOP_Y_MIN_INVERTING 1 #Y轴最小限位常开/常闭
>ENDSTOP_Z_MIN_INVERTING 1 #Z轴最小限位常开/常闭
>ENDSTOP_X_MAX_INVERTING 0 #X轴最大限位常开/常闭
>ENDSTOP_Y_MAX_INVERTING 0 #Y轴最大限位常开/常闭
>ENDSTOP_Z_MAX_INVERTING 0 #Z轴最大限位常开/常闭
>MIN_HARDWARE_ENDSTOP_X 1 #使能X轴最小限位
>MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Y 1 #使能Y轴最小限位
>MIN_HARDWARE_ENDSTOP_Z 1 #使能Z轴最小限位
>MAX_HARDWARE_ENDSTOP_X 0 #使能X轴最大限位
>MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Y 0 #使能Y轴最大限位
>MAX_HARDWARE_ENDSTOP_Z 0 #使能Z轴最大限位
>min_software_endstop_x 0 #使能X轴最小软限位
>min_software_endstop_y 0 #使能Y轴最小软限位
>min_software_endstop_z 0 #使能Z轴最小软限位
>max_software_endstop_x 1 #使能X轴最大软限位
>max_software_endstop_y 1 #使能Y轴最大软限位
>max_software_endstop_z 1 #使能Z轴最大软限位
>MAX_FEEDRATE_X 100 #X运动的最大速度mm/s
>MAX_FEEDRATE_Y 100 #Y运动的最大速度mm/s
>MAX_FEEDRATE_Z 10 #Z运动的最大速度mm/s
>MAX_FEEDRATE_EXT0 100 #E0挤出机的最大速度mm/s
>MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X 500 #X方向的打印最大加速度mm/s^2
>MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Y 500 #Y方向的打印最大加速度mm/s^2
>MAX_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Z 50 #Z方式的打印最大加速度mm/s^2
>MAX_ACCELERATION_EXT0 500 #E0挤出机的打印最大加速度mm/s^2
>MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_X 500 #X轴移动最大加速度mm/s^2
>MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Y 500 #Y轴移动最大加速度mm/s^2
>MAX_TRAVEL_ACCELERATION_UNITS_PER_SQ_SECOND_Z 50 #Z轴移动最大加速度mm/s^2
#驱动电流
>CURRENT_VREF_XY 1000 #Default motor current for XY in mA，range (0~1000)
>CURRENT_VREF_Z 1000 #Default motor current for Z in mA，range (0~1000)
>CURRENT_VREF_E 1000 #Default motor current for E in mA，range (0~1000)
>cfg_have_ups_device 0 #机器是否配备UPS电源(1:是;0:否)
>cfg_print_over_auto_close 1 #打完关机配置(1:开启；0:关闭)。
>cfg_filament_det_trigger_level 1 #断料检测接口的触发电平配置(1:高电平触发;0:低电平触发)
>cfg_filament_load_length 100 #"换料"进料的长度
>cfg_filament_load_speed 800 #"换料"进料速度配置(mm/min)
>cfg_filament_load_limit_temperature 200 #"换料"进料最低限制温度配置
>cfg_filament_unload_length 100 #"换料"退料的长度
>cfg_filament_unload_speed 800 #"换料"退料速度配置(mm/min)
>cfg_filament_unload_limit_temperature 200 #"换料"退料最低限制温度配置
#调平模式配置
>cfg_leveling_mode 0 #1:自动调平；0:手动调平
#手动调平
>cfg_point_number 5 #手动调平的个数:(可设3,4,5个点)
#手动调平时的5个点的位置坐标
>cfg_point1:10,10
>cfg_point2:160,10
>cfg_point3:160,160
>cfg_point4:10,160
>cfg_point5:85,85
#三角洲参数
>DELTA_MAX_RADIUS 135 #三角洲圆环半径
>PRINTER_RADIUS 197 #打印机中心到垂直支撑杆的距离
>DELTA_DIAGONAL_ROD 346.75 #三角洲杆长度
>DELTA_FLOOR_SAFETY_MARGIN_MM 15 #调平边界安全距离
>END_EFFECTOR_HORIZONTAL_OFFSET 28.0 #
>CARRIAGE_HORIZONTAL_OFFSET 14.5 #
>ROD_RADIUS 169 #
#自动调平按钮指令配置
>cfg_auto_leveling_cmd:G28;G32 S2;
>FEATURE_Z_PROBE 0 #调平使能,0:禁止，1:使能
>BED_LEVELING_METHOD 1 #调平方式,0:3点调平,1:多点调平,2:4点调平
>Z_PROBE_HEIGHT -0.8 #探针和喷头的高度差
>Z_PROBE_X1 -90 #预设的探测点坐标X1
>Z_PROBE_Y1 -90 #预设的探测点坐标Y1
>Z_PROBE_X2 90 #预设的探测点坐标X2
>Z_PROBE_Y2 -90 #预设的探测点坐标Y2
>Z_PROBE_X3 -90 #预设的探测点坐标X3
>Z_PROBE_Y3 90 #预设的探测点坐标Y3
>cfg_leveling_z_speed 1500 #调平移动Z速度配置(mm/min)
>cfg_leveling_xy_speed 3000 #调平移动XY速度配置(mm/min)
>BED_LEVELING_GRID_SIZE 5 #调平间隔
>Z_PROBE_SPEED 30 #Z轴探针速度
>Z_PROBE_XY_SPEED 100 #XY速度
>STEPPER_HIGH_DELAY 0 #脉冲保持时间配置(单位:us)
#For Inverting Stepper Enable Pins
>X_ENABLE_ON 0
>Y_ENABLE_ON 0
>Z_ENABLE_ON 0
>EXT0_ENABLE_ON 0
#挤出头加热控制类型.
#- 0 = Simply switch on/off if temperature is reached.
#- 1 = PID Temperature control.
#- 3 = Dead-time control.
>EXT0_HEAT_MANAGER 1 #
#挤出头PID设置
>EXT0_PID_P 24 #P值设置
>EXT0_PID_I 0.88 #I值设置
>EXT0_PID_D 80 #D值设置
#wifi模式(0:sta;1:ap)
>cfg_wifi_mode:0
#wifi名称
>cfg_wifi_ap_name:TP-LINK_C944
#wifi密码
>cfg_wifi_key_code:makerbase
#云服务使能(0:禁用;1:使能)
>cfg_cloud_enable:1
#云服务地址
>cfg_wifi_cloud_host:www.baizhongyun.cn
#云服务端口
>cfg_cloud_port:10086
#-------------------------------------------------------------
############ 功能定制 #######################
#设置界面自定义功能1和2
>setmenu_func1_display 1 #1:显示按钮，0:不显示按钮
>setmenu_func2_display 0 #1:显示按钮，0:不显示按钮
#每条指令必须用分号";"隔开
>setmenu_func1:M84;
>setmenu_func2:M81;
>moreitem_pic_cnt 0 #"更多"按钮数量
#按钮1~按钮7定制指令
#每条指令必须用分号";"隔开
#每个按钮设置指令最大必须小于200字节
>moreitem_button1_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;
>moreitem_button2_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;
>moreitem_button3_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;
>moreitem_button4_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;
>moreitem_button5_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;
>moreitem_button6_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;
>moreitem_button7_cmd:G28 X0;G28 Y0;G28 Z0;
#打印界面"更多"按钮数量
>morefunc_cnt:0
#按钮1~按钮6功能配置
>morefunc1_cmd:G28;
>morefunc2_cmd:G28;
>morefunc3_cmd:G28;
>morefunc4_cmd:G28;
>morefunc5_cmd:G28;
>morefunc6_cmd:G28;
#-------------------------------------------------------------
###### 显示效果定制（按键与LOGO定制请看说明书） #######
>cfg_background_color 0x494949 #屏幕背景色
>cfg_title_color 0xFFFFFF #标题文字
>cfg_state_background_color 0x494949 #温度等状态背景色
>cfg_state_text_color 0xFFFFFF #温度等状态文字颜色
>cfg_filename_background_color 0x494949 #文件按钮上文件名字体背景色
>cfg_filename_color 0xFFFFFF #文件按钮上文件名字体颜色
>cfg_printingstat_word_background_color 0x494949 #打印状态信息字体背景色
>cfg_printingstat_word_color 0xFFFFFF #打印状态信息字体颜色
>cfg_BUTTON_3D_effects 0 #按钮3D效果(0:无,1:有)
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