Непонятный воблинг, куда копать?

И так, мне удалось восстановить работоспособность принтера с программатора. Загрузчик и т.д Все работает как надо. Но на тестовом кубике появился воблинг, которого раньше не было, (менял прошивки, сопла, антивоблиг ставил по оси Z, менял напряжения на всех движках от 0.68 (с завода)  до 0.9 (если рассчитывать по формуле)результат один и тот же. Скорости тоже менял от 35 до 60. Слайсеры пробовал разные. Ничего не понимаю) Конструкцию усиливал что бы наоборот лучше стало) а вышло как всегда)Стало печатать хуже после того как конструкция усилилась профилем.) Так же были заменены подшипники на пластиковые (самопечатные на осях X и Y). Ретракт и pid настроенны, температура гуляет +\- 2 градуса.

Куда копать? Или это может быть из-за того что как-то неправильно восстановил загрузчик на плате?