Непонятное движение осей.

Помогите понять что делать, что я сделал не так?

Принтер ZAV Max-Pro, плата mks gen 1,4 прошивка марлин от Зава для моей модели принтера, драйвера X и Y 2100, Z и экструдер 8825. Принтер собран на 99% пока нет концевика на ось X. Всё собрал прошил, подключил и решил подвигать осями, и вот что получается.

Голова принтера стоит в центре стола, двигаю ось X шагами на 10 мм в перёд (в право) всё получается, а вот обратно движение не происходит. Отправляю ось X домой, происходит движение примерно 10 мм в право а не в лево и останавливается.

Теже действия с осью Y но движений вообще нет не в право не в лево, при отправки её в дом также происходит движение примерно 10 мм в сторону от меня а не ко мне.

Ось Z вообще реагирует на команды непонятно. Отправляю её в верх на 10 мм движений нет но слышен какой то звук мотора. Что бы стол опустился приходится 2-3 раза нажать на подъём и один раз в низ только при такой комбинации стол реагирует что бы опуститься. При отправки её домой, стол опускается в низ примерно на 10 мм.

Теперь экструдер. Прогреваю его до 180 и пытаюсь подвигать филамент (движение) верх и вниз. Всё работает.