Непонятки с дельтой по оси Х

Доброго всем времени суток любители 3Д печати.

Строю дельту, классический коссель, только высотой 1300мм, мозги рампс 1,4, все стандартно в общем.

Настал момент испытаний кинематики.

В домашнюю позицию возвращается корректно, перемещения по оси Z так же корректны, но после начала холостой печати, когда уже занято начальное положение эффектора и делается первый проход, ось X стремится полностью подняться, до срабатывания соответствующего эндстопа, а потом опустится...ну этого я ей пока полностью не позволял, ибо чувствую без повреждений не обойдется=)

Так же непонятно что есть '#define ENDSTOPPULLUPS' ибо пока я не закомментил это в скетче, возвращение в домашнюю позицию было страшным делом, с треском двигателей и прочими спец эффектами=)

Простите грешного, несилен я в прошивках пока.