Не пойму с выставление шага двигателя

В общем купил плату SKR 1.4 установил на неё прошивку Марлин 2.

Всё вроде хорошо получилось, да вот не пойму На вкладке configuration.h находим строчку:#define default_axis_steps_per_unit {100,100,3200,80}Вот эти цифры и нужно менять на свои. Поменял в конфиге. Ставил разные. Но как были  80, 80, 400, 100

Так и остались, когда на меню в настройках смотришь. И самое то интересное вроде под полный шаг на драйверах 4988 надо устанавливать под шестерню 16 на ремне 6.25.

Но тогда вообще какая то ерунда получается ось вместо 10мм например чуть вперед двигается. Это когда  я в ручную через меню Марлин менял на этот шаг.

То есть получается 80 как то более ближе к действительному, но тогда это не полный шаг, а наоборот получается. Хотя устанавливал по этой ссылке https://mehanik.me/ru/blog/bigtree_tech_skr1_4_tmc2209_bltouch_pt100_tft35_v2/

И самое то интересное по статье https://3dtoday.ru/blogs/dreamerslava/calibration-of-the-axes/ все отлично получается.

Но по цифрам какой то странный шаг? Или это всё же при микрошаге большом такая фигня выходит