Не могу увеличить скорость печати!

Доброго времени суток уважаемые знатоки и любезные читатели!

Впервые обращаюсь с вопросами к публике, ибо до этого старался находить ответы самостоятельно никого не напрягая!

Ситуация следующая:

Собрал я 3д принтер из подручных материаллов, а печатает он медленно на мой взгляд (4-6ммсек), при том что в холостую он двигается достаточно живо, но как только начинает давить пластик - еле ползет!

Менял сопла с 0.4 на 0.2 и обратно, менял кол-во микрошагов с 18 на 132 (разве что только тише стал) а скорость так и не поднялась.

Меняю настройки в слайсере - не помогает, меняю параметры скорости в прошивке - ноль эмоций.

Может кто подскажет куда копать?! На каких скоростях работает принтер - тех, что в прошивке выставленны, или тех, что в слайсере заданы! Если первые будут меньше вторых, на каких печатать будет?

Принтер на ардуино мега и плате рампс 1.4, драйвера DRV8825, моторы NEMA17, приводы X и Y на GT2 ремнях, экструдер 'безбоуденовый'.

Щас кубик 15х15х15 с 20% заполнением, соплом 0.2 печатает 3й час, хотя обещал что 1:30!