Не корректно работает экструдер

Благодаря моим кривым рукам я решил во время вращения мотора экструдера заменить пластик не дожидаясь остановки его вращения что по итогу привело к постоянному дребезгу и отсутствию вращения, после проверки всех частей я приговорил драйвер, но тк он распаян на плате решил заменить мать полностью, после долгих мучений с прошивкой все наконец-то заработало, но есть одно но после нескольких печатей я обнаружил что опять прекратилась подача пластика, после волшебной перезагрузки все заработало и напечаталось без проблем. К сожалению счастье длилось не долго, буквально на следующей печати это повторилось и перезагрузка с прошивкой не спасла экструдер, при подаче первой команды мотор экструдера дергается и больше не двигается, на плате вроде как есть регулировка тока, может в защиту встает или опять драйвер приговорился, в общем нужно помочь советом, заранее спасибо 🥹