не 'едет' 'автоуровень'

Залил Марлин 1.1.8 с автоуровнем на серве, начитавшись статей-мануалов, и вроде как вышло что-то. А-а-а, как запустил - не ходит автоуровень, не измеряет. В левом углу в «доме» постучит по столу, а как печатать команду дам, сразу и за дело, без всяких измерений по точкам.

И это прописал

#define LEFT_PROBE_BED_POSITION 15

#define RIGHT_PROBE_BED_POSITION 170

#define FRONT_PROBE_BED_POSITION 20

#define BACK_PROBE_BED_POSITION 170

И это раскоментировал:

#define GRID_MAX_POINTS_X 4

#define GRID_MAX_POINTS_Y GRID_MAX_POINTS_X

#if ENABLED(AUTO_BED_LEVELING_BILINEAR

В общем, не въеду, как активировать функцию. Может быть кто знает статью в гугле(яндексе), или где еще, чтобы нулёвому псевдопрограммисту можно было глянуть подробное, пошаговое описание процесса