Настройка GRBL. Не работает. какие-то глюки

Товарищи по цеху, помогите пожалуйста разобраться в беде. Имеется CNC шилд под ардуино нано. Собрал портал под будущий фрезер и попробовал прокрутить. Движок стоит 17HS8401. Залил прошивку, подключил к оси Х мотор. Подключаюсь через софтину LaserGRBL. Начинаю крутить мотор, он дергается еле еле и становится в стопор до тех пор, пока в программе не закончится движение. Причем происходит это в любом направлении движения. Т.е. если я даже двигаю по У все равно мотор дергается. До этого были подключены моторчики от DVD привода, с дерганьем но заработали, а тут никак. И ток поднимал и настройки менял. В чем может быть проблема? у меня еще на ардуино уно шилд есть, но там загадочным образом уно сгорела практически без каких либо действий, боюсь шилд порченый...