Насчет платы для ДЕЛЬТЫ, вязл и забыл.

Сначала думал плату на LPC1768, но наткнулся на эту статью http://yes3d.ru/blogs/blog/arm-kontroller-dlya-3d-printera-s-tochki-zreniya-programmista в конце в коментах упоминается не дешевая плата на STM32 чипе который поддерживает вычисления с плавающей запятой, и на алли есть плата вроде на этом же чипе

https://ru.aliexpress.com/item/MAKER-BASE-MKS-Robin-integrated-circuit-mainboard-Robin-controller-mother-board-with-TFT-display-closed-source/32757129463.html?ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10152_10065_10151_10068_10136_10137_10157_10060_10138_10155_10062_10156_437_10154_10056_10055_10054_10059_303_100031_10099_10103_10102_10096_10169_10147_10052_10053_10142_10107_10050_10051_10084_10083_10119_10080_10082_10081_10110_519_10111_10112_10113_10114_10182_10185_10078_10079_10073_10123_10120_10127_142_10125-10120,searchweb201603_2,ppcSwitch_5&btsid=b1375d54-f03b-4943-b86e-035ca4aa76b3&algo_expid=f8e4fe58-3c8e-4a48-a47b-2f696da842e5-0&algo_pvid=f8e4fe58-3c8e-4a48-a47b-2f696da842e5

И цена +/- как на LPC, и драйвера моторов какие хошь ставь. Хорошая штука? И заточена судя по описания под дельты...