Проблемы с передвижением

Ситуация такова:

1.экструдер не хочет работать, от слова совсем. Движок рабочий, подключен так же, как остальные, драйвер тоже рабочий (проверял все отдельно, перетыкал).

2. В pronterface с помощью команд стол только опускается, подниматься не поднимается. Оси x и y отъезжают с помощью команды g1 от концевиков, но возвращаться в прежнее положение не хотят, отъедут немного назад и дальше не двигаются, как и ось z.

3. Нажимаю парковки что на самом принтере, что через pronterface, ось z смешается вниз, оси xy немного дергаются и смещаются. Если нажать ещё раз, произойдёт то же самое.

В прошивке выставлял для xyz минималка по 0, максималку 20. Положение домой 0, относительно концевиков минимума (-1).

На рамс подключил 3 концевика на минимальное положение, по одному на каждую ось.

Заранее спасибо за помощь.