Мистика с настройкой шаговиков

Приветствую, у меня такая проблема, самосборный прюща i3.

Шаговики по всем осям ведут себя странно. Х,Y страшно трыкают и при вращении дёргаются, Z свистят и почти не крутят, драйвера одинаковые, но при всём при этом мотор эекструдера крутит плавно и мягко в обе стороны, полумал что дело в движке, так как мотор экструдера покупался отдельно, но нет он также себя ведёт на осях, менял местами драйвера результат тот же. В прошивке менял шаги как и прочее, что нашел что бы было как у экструдера, не помогает. Из меню настроек менял скорость, ускорение, практически как у экструдера (что возможно) разницы нет. Да... я перед этими эксперементами сжег ардуину, так как не правильно подключил концевики, ардуинка новая.

Возможно ли что я в рампсе, что то пожег, что приводит к таким мистическим результатам?