Механизм работы автокалибровки

Здравствуйте коллеги!

Помогите разобраться, чуток запутался.

Изучаю в инете различные варианты реализации автокалибровки уровня стола, типы датчиков и т.п.

И поймал себя на мысли, что не совсем понимаю механизм работы принтера при автокалибровке.

Если я выравниваю стол в ручную, то все ясно - стол в ноль, выставляю по точкам сопло, кладу бумагу, кручу свои подпружиненные винты, т.е. физически двигаю именно стол. В результате знаю, что в этих точках расстояние между соплом и столом примерно одинаковое.

Однако при автокалибровке сам стол ведь не двигается. Что тогда даёт принтеру замер расстояния между соплом и столом? А если стол перекошен и в какой-то точке расстояние 5мм? Сопло же ниже не опустится, а стол сам не поднимется.

В чем юмор? Где я не догоняю?

А так, уже присмотрел в качестве датчика лазерный модуль на базе vl6180x, в Китае около 400р, на фото.

Спасибо!