Marlin 2+ сложности при калибровке PID

Доброго дня!

Предполагаю, что большинство, прочитав заголовок, подумали:" да какие там могут быть проблемы! Все уже по 100500 раз разобрано и пояснено!".

Но всё-таки дайте шанс хотя бы задать вопрос))

Пользуюсь марлин с версии 1.1.6 (если не путаю) ещё на принтере анет а6. Так вот там четко помню, что автонастройка коэффициентов ПИД была мягче и опиралась на уже имеющиеся коэффициенты. А сейчас... например, есть принтер, который уже печатал и держал температуру в диапазоне +-1 град (то есть с железом все норм), и по какой то причине необходимо перекалибровать ПИД сопла. Как это описано во всех мануалах? Выбираем температуру на которой печатаем чаще всего, например пусть 235 град, вводим команду, пусть с 10 циклами, и ждём пока в терминал упадут коэффициенты. Что может быть проще?)) Но на практике в большинстве случаев получается что на первом же цикле инерция нагревателя превышает максимальную температуру в 260-275 град и принтер уходит в ошибку, приходится уменьшать целевую температуру до тех пор пока не получится калибровка.

Попал ко мне в руки принтер фирмы leapfrog на замену платы. Нагреватели на 24В, блок питания тоже. Но нагреватели какие то бешеные и при автокалибровке приходилось ставить аж 180 град чтобы не вылететь за диапазон. Коэффициенты получились неверные и ручками дорабатывал.

В общем вопрос в следующем:

В современных версиях марлин можно ли как то поднастроить автокалибровщик ПИД чтобы избежать этой сложности? Причем в ранних версиях такой проблемы не было.