Marlin 1.1.8 Авто-калибровка дельты G33. Что же мы калибруем?

Первым в паршивке на глаза попадается G33 A. И намерять эта команда должна H, R и A_FACTOR.

// Enable and set these values based on results of 'G33 A'

#define H_FACTOR 0.0 //1.12 //1.22

#define R_FACTOR 0.0 //3.45 //5.88

#define A_FACTOR 0.0 //1.11 //1.92

После тыканий соплом в стол, получаю результаты 1.22, 5.88, 1.92. Натягиваю ремни, что б одинаково на всей длине вибрировали на ~100гц., получаю результат 1.12, 3.45 и 1.11. Концевики не трогаю, просто натяжным винтом натягиваю, дергаю как за струну и смотрю на осциллограф в телефоне. Натянуты были по разному но не критично (75, 90 и 100гц. : )), теперь одинаково. Дальнейшая натяжка р_фактор не меняет, при 90гц., р_фактор становится 3.9-4.0.

Например: если установлены намеренные командой g33 циферки, то при проверке как сопло гоняет над стеклом (не зависимо от натяжки ремней), в одном месте сопло утыкается в стол. По радиусу 70мм. круг едет для меня идеально, изредка чиркая о стекло соплом на высоте 0.06. Начиная с радиуса 75мм., в одном месте, примерно 5% от длины окружности, сопло проваливается на ~0.2мм. и чем больше в этом месте расстояние от центра стола, тем больше сопло уходит от заданной высоты. На этом же радиусе по всей остальной окружности, сопло приподнимается но всего на 0.1 от заданной. Получается, что линза лишь по краям, 'далеко' за радиусом калибровки g33, а радиус увеличить не могу, иначе ремни оборвёт.

Если в факторе установлены нули, то завал в этом месте меньше. Забил на измеренные циферки, оставил нули.

Ещё, на измерение фактора никак не влияет изменение дельта радиуса.

Вопрос!

За что отвечает этот H, R и A_FACTOR?