lerdge tmc2100

Приветствую, коллеги!

Печатал на марлине и никаких проблем с плавностью хода не наблюдал. Принтер CoreXY.

Решил опробовать Lerdge. Перебросил на него tmc2100 и концевики. Залил последнюю прошивку. Ускорения, скорости точно такие же как в Марлине. Запускаю тестовую печать с флешки и ЮСБ.... Когда hotend едет по оси X или Y, работают оба мотора и вроде все хорошо, а вот когда hotend едет по диагонали и работает только один мотор, наблюдается 'дрожь' он движется как бы мелкими рывками. 'дрожь' весьма ощутима, ее еще можно сравнить с вибрацией. В общем пропала плавность хода И наблюдается такое только при печати.

Если просто дать команду на диагональное перемещение, движется плавно. Скорость печати менял, без результатов.

команды на перемещения брад прям из Гкода. причем этот Гкод печатал на марлине.

Может кто сталкивался? Может кто что подскажет?