Концевые выключатели принтера

Добрый день. Есть вот такой, чисто риторический, вопрос. У меня на принтере стоит материнская плата hy_base_l v1.0. Работает она нормально, а какая прошивка у неё стоит я не знаю. На принтере установлены 3 концевых выключателя, по одному на каждую ось. Но бывают такие моменты когда механизм по внешним причинам при подаче бывает клинит и шаговый двигатель не может переместить стол, а так как двигатель синхронная машина то программа думает что стол переместился на нужное расстояние, по факту нет. Но по закону подлости после этого принтер хочет переместить экструдер далеко в право и, естественно, ударяет экструдером в правую часть траверсы. Это не хорошо. Вот и возникла идея чтобы такого не было установить дополнительные концевые выключатели на другой стороне относительно существующих. Ну, конечно, расспаять штекера и сообразить как можно 'примостырить' их, это всё решается.Но вот вопрос, будет ли прошивка при подачи двигателями реагировать на эти концевые или нет??? Может быть на плате есть место для штекеров, а программа просто игнорирует значение входов которых у неё нет.