KREMEN Реклама
KREMEN Реклама

Klipper+SKR 1.4 оси не двигаются, как положено

uex
Идет загрузка
Загрузка
22.10.2025
52
2
Вопросы и ответы
Статья относится к принтерам:
Flying Bear Tornado

Здравствуйте, мастера 3д!

Достался мне по случаю почти собранный FlyingBear Tornado (самый первый) к которому докупил я BTT SKR 1.4 и пытаюсь я всё это счастье запустить на Klipper.

При попытке сдвинуть ось Х через FORCE_MOVE двигаются обе оси. При попытке хоминга Х едет У, причём в обратном направлении. При хоминге У -- едет Х. Перестановка подключений на плате к желаемому результату не приводит. Конфиг printer.cfg ниже, вопрос: что я делаю не так? Помогите пожалуйста, хочется приобщиться к печати, а запустить инструмент знаний не хватает.

[stepper_x]step_pin: P2.2dir_pin: P2.6enable_pin: !P2.1microsteps: 16rotation_distance: 40endstop_pin: P1.29position_endstop: 400position_max: 400homing_speed: 50

[stepper_y]step_pin: P0.19dir_pin: !P0.20enable_pin: !P2.8microsteps: 16rotation_distance: 40endstop_pin: !P1.28position_endstop: 0position_max: 300homing_speed: 50

[stepper_z]step_pin: P0.22dir_pin: !P2.11enable_pin: !P0.21microsteps: 16rotation_distance: 8endstop_pin: probe:z_virtual_endstopposition_min: 0position_max: 300

[extruder]step_pin: P2.13dir_pin: !P0.11enable_pin: !P2.12microsteps: 16rotation_distance: 33.500nozzle_diameter: 0.400filament_diameter: 1.750heater_pin: P2.7sensor_type: EPCOS 100K B57560G104Fsensor_pin: P0.24control: pidpid_Kp: 22.2pid_Ki: 1.08pid_Kd: 114min_temp: 0max_temp: 260

[heater_bed]heater_pin: P2.5sensor_type: EPCOS 100K B57560G104Fsensor_pin: P0.25control: pidpid_Kp: 54.027pid_Ki: 0.770pid_Kd: 948.182min_temp: 0max_temp: 130

[fan]pin: P2.3

[mcu]

serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_lpc1768_218000194480BDAE721E40564C2100F5-if00

[printer]kinematics: corexymax_velocity: 300max_accel: 3000max_z_velocity: 25max_z_accel: 30

[bltouch]sensor_pin: ^P0.10control_pin: P2.0x_offset: -23y_offset: 9z_offset: 0

[bed_mesh]speed: 100horizontal_move_z: 5mesh_min: 0,20mesh_max: 300,280probe_count: 6,6

[safe_z_home]home_xy_position: 165,140speed: 50z_hop: 10z_hop_speed: 10

[force_move]enable_force_move: True

Ответы на вопросы
Lider 3D Реклама
Lider 3D Реклама