Klicky Probe (вычисление Z-offset) - возможно ли без съемного концевика? То есть с соплом, концевиком Z и индуктивным датчиком?
Есть два варианта этой конструкции в принтере Voron 2.4. Один с двумя механическими датчиками, там алгоритм расчета известен (Klicky Probe). А мой, второй вариант - с механическим и индуктивным. Для него алгоритма расчета в сети не нашел, хочу докопаться сам, без переделки. Не получится, придется менять индуктивный датчик на автосъемный (да, да, в этом и вся возня, которой хотелось бы избежать) механический микровыключатель.
Итак, есть плита, рядом с ней нажимной концевик (на картинке он в нажатом состоянии, пунктиром показана его исходная высота). Концевик выставляет ноль. Хотелось бы найти его высоту (в нажатом состоянии) относительно стол. То есть, нужно вычислить размер X
Какими возможностями по получению исходных данных мы располагаем? Рядом есть индуктивный, жестко соединенный с соплом, датчик.
1. Если нажать на концевик соплом, то получим расстояние k
2. Если нажать на концевик датчиком, получим расстояние p . Это даст возможность вычислить d
3. Если подъехать к концевику индуктивным датчиком на расстояние срабатывания f, то можно вычислить расстояние y
Все.
Далее перечислю величины, которые попрошу не предлагать измерять, искать в документации, выставлять по индикатору - они вариабельны и зависят от температуры, механического износа, да хоть от фазы Луны. И еще меняются при смене сопла.
Это f, d,m. Именно вариабельность этих величин вынуждает проводить калибровку, вычисляя их значение здесь и сейчас.
Итак, резюме.
Дано k,p, y. Найти X.
Или для пары концевик-индуктор задача не имеет решения?
Комментарии и вопросы
Довольно аккуратно вышло. По н...
Благородное дело. Вы большой м...
А в чем проблема просто пойти....
Не могу настроить съёмку таймл...
здраствуйте. может есть возмож...
Всем доброго времени суток. Во...
Как в том анекдоте - принтер к...