Klicky Probe (вычисление Z-offset) - возможно ли без съемного концевика? То есть с соплом, концевиком Z и индуктивным датчиком?
Есть два варианта этой конструкции в принтере Voron 2.4. Один с двумя механическими датчиками, там алгоритм расчета известен (Klicky Probe). А мой, второй вариант - с механическим и индуктивным. Для него алгоритма расчета в сети не нашел, хочу докопаться сам, без переделки. Не получится, придется менять индуктивный датчик на автосъемный (да, да, в этом и вся возня, которой хотелось бы избежать) механический микровыключатель.
Итак, есть плита, рядом с ней нажимной концевик (на картинке он в нажатом состоянии, пунктиром показана его исходная высота). Концевик выставляет ноль. Хотелось бы найти его высоту (в нажатом состоянии) относительно стол. То есть, нужно вычислить размер X
Какими возможностями по получению исходных данных мы располагаем? Рядом есть индуктивный, жестко соединенный с соплом, датчик.
1. Если нажать на концевик соплом, то получим расстояние k
2. Если нажать на концевик датчиком, получим расстояние p . Это даст возможность вычислить d
3. Если подъехать к концевику индуктивным датчиком на расстояние срабатывания f, то можно вычислить расстояние y
Все.
Далее перечислю величины, которые попрошу не предлагать измерять, искать в документации, выставлять по индикатору - они вариабельны и зависят от температуры, механического износа, да хоть от фазы Луны. И еще меняются при смене сопла.
Это f, d,m. Именно вариабельность этих величин вынуждает проводить калибровку, вычисляя их значение здесь и сейчас.
Итак, резюме.
Дано k,p, y. Найти X.
Или для пары концевик-индуктор задача не имеет решения?
Популярные вопросы
Существует ли альтернатива qidi q1 pro?
Хочу купить бюджетный принтер на Core XY
qidi q1 pro выглядит идеальным вариантом, но хочется чуть деше...
Перепутал прошивку Lerdge X и K, что делать?
Чем 3D принтер отличается от 3D плоттера?
На занятиях по моделированию один школьник спросил - Чем 3D принтер отличается от 3D плоттера и что лучше для нови...
Комментарии и вопросы
У большинства бюджетных пласти...
Есть ли ссылка на урок, где эт...
Класс! В чём проектируешь?
Мотор 42hs48-1684a05-d24 (Nema...
Добрый день!Принтер Ender 3 pr...
Есть 3д ручка, название не зна...
Раньше пользовался механически...