Калибровка стола и осей

Понимаю, что вопрос детский, но ничего из мануалов не помогает. Пытался настроить как описано в методе с листом бумаги. Отключил двигатели, вручную выставил позиции. Даже установил автоматическую парковку. Но при попытке начать печатать экструдер упирается в стол и жмет дальше вниз. Даже сломал крепление концевика оси Z.

После этого пересмотрел прошивку, определил на X и Z концевики в начале координат, на Y в конце. Инвертировал оси. Теперь в пронтерфейсе все оси двигаются на '+' и не реагируют на движение по '-'. В строке пишет 'echo:endstops hit:', далее обозначение оси и цифры в сотых долях. Ось Y наоборот - в направлении '-' двигается, а в направлении '+' пишет про эндстоп. В концевики при этом ни одна из осей не уперлась. Запускаю с дисплея автопарковку, экструдер отъезжает немного вправо и вверх, по Y движения нет. Повторяю команду, снова происходит движение по X и Z на такое же количество шагов.

Как понимаю, проблема скорее всего где-то в прошивке, но не знаю где копать и что гуглить.