Калибровка Prusa I3 (Hesine M-505-B )

Всем привет! Помогите новичку разобраться в проблеме. Не могу понять как настроить принтер. Все провода подключены по мануалу. Плата управления : Melzi 2.0 . Использую repetier host. После сборки заработала нормально только ось Y. Находит парковочное место, да и движется без проблем. Ось X Двигается, но не останавливается. Даже при нажатии на концевик двигатель продолжает вращаться со страшным скрежетом, вытягивая каждый раз ремень. Ось Z так же, опускается до бесконечности. Приходится делать аварийную остановку. После аварийной остановки, при попытке поднять вверх экструдер, нажимая на соответствующую кнопку в управлении, экструдер двигается в право и немного вверх некоторое время. Потом кнопка начинает работать как надо и все поднимается нормально. Подача пластика не вызывает вопросов. Экструдер и стол греются быстро и как надо. Точность температур проверял. Короче не могу разобраться. Стол выравнивал по отношению к экструдеру. Высоту оси Х настраивал, как обычно, линейкой. При этом если отправляю на печать, принтер сначала идет на парковку (издает по оси Х страшные стреск пытаясь найти 0) после чего принтер начинает печатать. Пластик подается. Все двигается относительно плавно (дерганья как по Х та и по Y). Правда печатает он в 10~ см над поверхностью стола. Подскажите , пожалуйста, друзья, почему лыжи не едут...?)