калибровка автоуровня ANET A6 на Marline

Добрый вечер форумчане, подскажите куда копать?

Поставил Марлина, пытаюсь откалибровать стол для ёмкостного датчика ljc18a3-h-z/bx и не могу ни как поймать Z offset. После обнуления в еепром памяти положения Z настраиваю его реальное положение по А4 и ввожу в память, но при начале печати принтер пишет, вот такое сообщениеПосле многократного ввода команды G30 X110 Y110 Z=от 1.48 до 1.57 ось Z варьируется в пределах почти 0,1 !!! Так же ведь не должно быть? Почему так? Как мне настроить ось Z??? Уже неделю борюсь с этим...после начала печати сопло утыкается в стол продавливая его и начинает почему скрежетать, так что весь принтер скрипеть и хрустеть начинает, спасаюсь только нажатием ресет...

Что я делаю не так? И как надо правильно подскажите плиииз!