Какая теорема используется для расчета углов в дельта принтере?

3dniko
Идет загрузка
Загрузка
18.02.2020
309
6
печатает на Anycubic Kossel linear plus
Вопросы и ответы

Здравствуйте.

Подскажите если кто знает для дельта принтеров, в какой из прошивок ведется расчет через теорему синусов в место Пифагора?

Ответы на вопросы

Ответы

18.02.2020 в 23:32
0

Какие ещё теоремы?

По логике, там для вычисления положения на каждом позиционировании должна решаться система из трёх нелинейных уравнений.

19.02.2020 в 07:01
1

система из трёх нелинейных уравнений.

на ардуине проще вычислить три теоремы Пифагора, что в прошивках и реализовано.

19.02.2020 в 11:54
0

Вы имеете в виду вычисление для каждой стойки длины проекции положения экструдера до стойки

dl^2=(x0-xk)^2+(y0-yk)^2

и последующем вычислении высоты стойки от экструдера до начала рычага

h^2=a^2-dl^2

Да, так тоже можно.

19.02.2020 в 00:55
0

Могу расписать - как.

Пусть длина каждого из трех рычагов - a.

Пусть три стойки располагаются на плоскости Z=0 и имеют координаты: (x0,y0), (x1,y1), (x2,y2). И пусть есть точка, в которую должен попасть экструдер, с координатами (xk,yk,zk). Тогда, поскольку длина рычагов не меняется, должно выполняться 3 равенства:

  (x0-xk)^2+(y0-yk)^2+(z0-zk)^2=a^2 - для 1 стойки

  (x1-xk)^2+(y1-yk)^2+(z1-zk)^2=a^2 - для 2 стойки

  (x2-xk)^2+(y2-yk)^2+(z2-zk)^2=a^2 - для 3 стойки

Решив эту систему относительно z0,z1,z2, найдём все три высоты стоек, где должны располагаться начала рычагов.

Естественно, решается она численно, что занимает какое-то время.

То есть, в общем случае, стойки даже не обязаны образовывать равносторонний треугольник (хотя это будет неудобно)

19.02.2020 в 17:35
0

То есть, в общем случае, стойки даже не обязаны образовывать равносторонний треугольник (хотя это будет неудобно)

Стойки располагаются в вершинах равностороннего треугольника с радиусом описанной окружности R по углам A (210°), B (330°), C(90°) и центром в (0, 0).

Следовало, координаты стоек: 0(R×cos(A), R×sin(A)), 1(R×cos(B), R×sin(B)), 2(0, R).

20.02.2020 в 10:13
0

Хоспади, как вспомню, как настраивал новые тяги на своей дельте, аж руки трястись начинают.

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Добавление собственных пунктов в меню Marlin

Petg+ДХМ = Flex?

Влажная палитра

Как сделать многоразовый фильтр к респиратору

Зачем покупать ребенку 3D ручку, или ремонт напечатанных деталей

Ещё вариант шкафа для филамента.