Какая самая лучшая и простая прошивка для дельты с bltouch?

Перепробовал почти все возможные прошивки, нигде не получается получить нормальный рабочий автоуровень.Сейчас у меня плата SKR 1.3, драйвера А4988, принтер - своя самодельная дельта, датчик - bltouch, все подключено верно, все измерил точно - и  рычаги и оффсеты - все правильно выставлено. 

Пробовал в марлине 2.0 - там куча проблем - пробует одну-две точки и говорит что probing failed. Также марлин после обновления перестал греть стол. Устанавливаешь например на 100 градусов, он нагревает до 90 и перестает, если на 80, то греет до 70. Плюнул и попробовал smoothieware - тоже не работает, не удалось завести экструдер, ибо распиновки под свою плату нигде не нашел, с гитхаба не подходит. Находил старые 2-3 летние темы, но там мало чего полезного.

Может кто подскажет какая прошивка лучше всех работает с дельтой и самое главное - поделится рабочим конфигом? Я просто хз что еще я делаю не так