Как работает плагин AutoZ ?

Друзья, наверняка многие устанавливали себе на систему различные скрипты для автоматической настройки Z-offset.

Вот один из таких, с которым я пытаюсь разобраться  https://github.com/pRINTERnOODLE/Auto-Z-calibration-for-RRF-3.3-or-later-and-Klicky-Probe/tree/main/autoz

И никак не могу понять принцип работы, хотя бы потому, что в частности, в вышеприведенном плагине Z оффсет рассчитывается по формуле, содержащей переменные, присвоения значений которым я нигде не вижу.

У меня принтер Voron 2.4. В головке у него индуктивный датчик. Концевик по Z располагается у края стола и нажимается соплом.  По сути Z-offset это расстояние между точкой на уровне которой срабатывает концевик Z и поверхностью стола. Его можно измерить физически или подобрать экспериментально. Я правильно понимаю, что вышеуказанный и подобные ему плагины вычисляют это расстояние автоматически?

Как? Я себе представляю этот процесс так.

1.  Хомингом по Z выставляем ноль, нажимая соплом на концевик.

2. Индуктивным датчиком щупаем стол (предварительно выровненный).

3. Остается самая малость - определить расстояние между соплом и уровнем, при котором срабатывает индуктивный датчик над столом.   Как это сделать?  Прощупать индуктивным датчиком концевик по Z (у меня над кнопкой концевика стальной цилиндр) ? Так алюминиевая плита стола не позволит это правильно сделать...

В общем, помогите разобраться, хоть толкните в правильную сторону.