Как поставить драйвер Makerbase MKS TMC2226 на Robin nano на Медведе 5 ?

Всем привет. Задумал я поменять стоковые TMC2225 (аналог 2208) на 5-м медведе на более правильные  TMC2226. Поскольку плата на медведе - MKS Robin nano  v1.3, то и дрова взял тоже от МКS. Но они пришли с 2-мя дополнительными боковыми ногами:

https://ae01.alicdn.com/kf/Hd8d518a791d047ecb285d810cb39b0d6h.jpg

А кроватки на плате обычные, без гнезд под эти 2 пина. Понимаю, что это возможно что-то опциональное. Пытался искать по форумам, но еще больше запутался.

Задача минимум - просто поставить дрова, чтобы работали хотя бы в spread cycle - тишина не так важна, UART не важен - привык потенциометры крутить для ловли тока.

Задача максимум - запустить в stealth chop, настроить Линеар Адванс. А одно с другим связано? Просто знаю, что 2225 на экструдере с ЛА не дружат да и ток у них невысокий, а на медведе движки большие по осям стоят... Вот и прицелился на 2226... Вобщем, как выполнить программы минимум и максимум?